Žijeme v době, kdy se scénáře sci-fi filmů začínají zhmotňovat. Důkazem toho jsou i humanoidní roboti. S trochou nadsázky bychom mohli říci, že stačí jedno kliknutí a druhý den vám dělá společnost umělou inteligencí nabitý pomocník. Současné verze na trhu jsou však v tuto chvíli určeny zejména pro firemní, výzkumné a vzdělávací účely. Podívali jsme se na dostupné modely a v tomto článku se o nich dozvíte vše důležité. V druhé části článku se podíváme na problematiku humanoidních robotů a přiblížíme si parametry, které jsou při jejich pořízení klíčové.
Humanoidní robot se 41 stupni volnosti a AI modulem NVIDIA Jetson Orin. Pětiprsté taktilní ruce.
Robot vybavený 29 stupni volnosti. Disponuje 3D LiDAR senzorem a osmijádrovým procesorem.
Základní humanoidní robot s 23 klouby a AI učením pro výzkum a výuku. Mikrofon s potlačením hluku.
Nejlepší humanoidní roboti
Určení: výzkum, vzdělávání, vývoj AI | Procesor: osmijádrový + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) | Reproduktor: 5 W | Mikrofon: 4mikrofonní pole | Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Baterie: 9 000 mAh (až 2 h) | Rychlost pohybu: 2 m/s | Nosnost paže: 3 kg | Výška: 132 cm | Hmotnost: 35 kg | Přibližná cena: 1 405 190 Kč
- 41 stupňů volnosti
- Pětiprsté ruce s taktilními senzory
- NVIDIA Jetson Orin s výkonem 100 TOPS
- 3D LiDAR a hloubková kamera
- Podpora ROS/ROS2 a SDK
- Učení napodobováním i posilováním
- Výdrž baterie pouze 2 h
Do oblasti výzkumu umělé inteligence a humanoidní robotiky míří robot Unitree G1 EDU U6. S výškou 132 cm a hmotností 35 kg se pohybuje rychlostí až 2 m/s a díky 41 stupňům volnosti dokáže napodobovat chůzi, běh i dynamické přechody mezi pózami. Pětiprsté ruce Inspire s taktilními senzory a force feedbackem umožňují jemnou manipulaci. Každý prst má vlastní pohon a měření tlaku pro bezpečné zacházení s různými objekty.
O výpočetní výkon se stará modul NVIDIA Jetson Orin s kapacitou 100 TOPS, který zvládá běh AI modelů a řízení pohybu v reálném čase. Robot vnímá okolí prostřednictvím 3D LiDARu a hloubkové kamery. Komunikaci s okolím obstarává 4mikrofonní pole a 5W reproduktor. Otevřená platforma s podporou ROS/ROS2 a SDK v C++ i Pythonu umožňuje vlastní vývoj algoritmů. Robot podporuje učení napodobováním i posilováním, takže dokáže získávat nové strategie z demonstrací.
Baterie s kapacitou 9 000 mAh vydrží maximálně 2 h provozu. Unitree G1 EDU U6 je určen výhradně pro podnikatele a vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Záruka činí pouze 12 měsíců a po rozbalení nelze produkt vrátit. Pro akademická pracoviště a vývojářské týmy, které potřebují pokročilou platformu pro výzkum pohybové dynamiky a lidsko-robotické spolupráce, nicméně jde o funkčně velmi dobře vybaveného humanoidního robota s otevřenou architekturou.
Určení: výzkum, vzdělávání, vývoj AI | Procesor: osmijádrový + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) | Reproduktor: ano, s potlačením hluku | Mikrofon: 4mikrofonní pole | Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Baterie: 9 000 mAh (až 2 h) | Rychlost pohybu: 2 m/s | Nosnost paže: 3 kg | Výška: 132 cm | Hmotnost: 35 kg | Přibližná cena: 954 590 Kč
- NVIDIA Jetson Orin s výkonem 100 TOPS
- 29 stupňů volnosti
- 3D LiDAR a hloubková kamera
- Schopnost samostatného zvednutí
- Skládací konstrukce
- Otevřené SDK (C++/Python)
- Pasivní ruce bez schopnosti uchopení
- Výdrž baterie pouze 2 h
Verzi humanoidního robota pro výzkumná a vzdělávací pracoviště nabízí Unitree G1 EDU U2. S vrcholným modelem U6 sdílí stejnou výšku 132 cm, hmotnost 35 kg i výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin s výkonem 100 TOPS. Hlavní rozdíl spočívá v počtu stupňů volnosti, kterých je zde 29, a v provedení rukou. Ty jsou pasivní, vyrobené z pružného materiálu, a neumožňují aktivní uchopení předmětů.
Robot se pohybuje rychlostí až 2 m/s a díky hybridnímu řízení síly a polohy udržuje rovnováhu i při náhlých změnách. Po pádu se dokáže sám zvednout. O vnímání okolí se stará 3D LiDAR s hloubkovou kamerou a systémem SLAM pro mapování prostoru. Skládací konstrukce usnadňuje transport. Komunikaci s okolím obstarává 4mikrofonní pole s potlačením hluku a reproduktor. Platforma podporuje ROS/ROS2 a otevřené SDK v C++ i Pythonu.
Pasivní gumové ruce bez možnosti uchopení výrazně omezují využití robota v praktických scénářích vyžadujících manipulaci s objekty. Unitree G1 EDU U2 je tak zaměřen primárně na výzkum pohybové dynamiky, algoritmů chůze a rovnováhy. Baterie o kapacitě 9 000 mAh vydrží maximálně 2 h a robot je dostupný výhradně pro držitele IČO se zárukou 12 měsíců.
Určení: výzkum, vzdělávání, lehký průmysl | Procesor: osmijádrový | Reproduktor: ano, s potlačením hluku | Mikrofon: mikrofonní pole | Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Baterie: 9 000 mAh (až 2 h) | Rychlost pohybu: 2 m/s | Nosnost paže: 2 kg | Výška: 132 cm | Hmotnost: 35 kg | Přibližná cena: 437 990 Kč
- Robustní konstrukce
- 23 konfigurovatelných kloubových motorů
- Skládací design
- 3D LiDAR a hloubková kamera
- Učení napodobováním i posilováním
- OTA aktualizace pro průběžné vylepšování
- Chybí výpočetní modul NVIDIA
- Nižší nosnost paže a krouticí moment kolene
- Pasivní ruce bez aktivní manipulace
Vstupní model řady G1 pro pracoviště, která chtějí začít s výzkumem humanoidní robotiky bez investice do nejvyšší verze, představuje humanoidní robot Unitree G1 Basic. K dispozici má 23 konfigurovatelných kloubových motorů s velkým rozsahem pohybu. Robot zvládá chůzi, běh rychlostí až 2 m/s, skákání i lezení po schodech. Robustní konstrukce odolá nárazům a po případném pádu se dokáže sám stabilizovat.
Prostorové vnímání obstarává 3D LiDAR s hloubkovou kamerou pro mapování okolí a rozpoznávání překážek. Mikrofonní pole s potlačením hluku a reproduktor umožňují audio interakci. Robot podporuje AI učení napodobováním i posilováním a průběžné OTA aktualizace. Skládací konstrukce usnadňuje přepravu a přípravu k práci. Baterie o kapacitě 9 000 mAh poskytne energii na přibližně 2 h provozu.
Na rozdíl od modelu EDU U6 nemá Unitree G1 Basic výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin, takže náročnější AI výpočty je třeba řešit jinak. Nosnost paže je omezena na 2 kg a krouticí moment kolene dosahuje 90 Nm. Ruce jsou pasivní a neumožňují aktivní uchopení předmětů.
Porovnání humanoidních robotů
| Unitree G1 EDU U6 | Unitree G1 EDU U2 | Unitree G1 Basic | |
|---|---|---|---|
|
|
|
| |
| Určení | výzkum, vzdělávání, vývoj AI | výzkum, vzdělávání, vývoj AI | výzkum, vzdělávání, lehký průmysl |
| Procesor | osmijádrový + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) | osmijádrový + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) | osmijádrový |
| Reproduktor | 5 W | ano, s potlačením hluku | ano, s potlačením hluku |
| Mikrofon | 4mikrofonní pole | 4mikrofonní pole | mikrofonní pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Baterie | 9 000 mAh (až 2 h) | 9 000 mAh (až 2 h) | 9 000 mAh (až 2 h) |
| Rychlost pohybu | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Nosnost paže | 3 kg | 3 kg | 2 kg |
| Výška | 132 cm | 132 cm | 132 cm |
| Hmotnost | 35 kg | 35 kg | 35 kg |
| Přibližná cena | 1 405 190 Kč | 954 590 Kč | 437 990 Kč |
| Zjistit cenu | Zjistit cenu | Zjistit cenu |
Nejprodávanější produkty z kategorie Chytrá domácnost
Co je humanoidní robot a kde najde využití?
Humanoidní robot se dnes stále častěji testuje v reálném provozu, a právě proto dává smysl podívat se na to, co už skutečně umí, kde se používá a co zatím zůstává spíš vizí než běžnou realitou.
Co je humanoidní robot?
Humanoidní robot je robot, který svým tvarem a pohybem připomíná člověka. Obvykle má trup, dvě ruce a dvě nohy a je navržený tak, aby se dokázal pohybovat a pracovat v prostředí, které je určené pro lidi. Právě to je jeho hlavní výhoda oproti klasickým průmyslovým robotům, které často potřebují přesně připravené pracoviště.
O humanoidních robotech se teď mluví mnohem víc hlavně proto, že se potkaly dva velké posuny. Zlepšil se hardware, tedy stabilita pohybu, senzory, pohony a manipulace, a zároveň výrazně pokročila umělá inteligence. Díky tomu už nejde jen o efektní videa z laboratoří, ale stále častěji o reálné testy v provozu.
K pozornosti přispívá i to, že výrobci veřejně ukazují, co roboti zvládnou, od velmi plynulého pohybu až po složitější ukázky koordinace. Je ale důležité rozlišovat mezi předváděcími scénami a skutečnou prací v běžném provozu, kde se hodnotí hlavně spolehlivost, bezpečnost a přínos pro firmu.
Kde se reálně testují?
Dnes se humanoidní robot nejčastěji testuje ve výrobě a logistice, tedy tam, kde se opakují podobné úkony a kde má automatizace jasný ekonomický smysl. Velké firmy zkoušejí humanoidy například při manipulaci s díly, přesunech materiálu nebo u vybraných montážních kroků. Testování probíhá i v automobilovém průmyslu, kde se řeší přesnost, tempo práce a bezpečné zapojení do existujících linek.
BMW mluví o nasazení humanoidních robotů ve výrobě v Německu a zkoumá, kde mohou pomoci v sériové produkci, například u opakovaných úkonů nebo při manipulaci s materiálem. Mercedes-Benz testuje humanoidní roboty hlavně pro intralogistiku, tedy pro přesuny dílů a materiálu v rámci výroby.
Velkou pozornost vzbudila také veřejná prezentace CES 2026, kde byl představen humanoidní robot Atlas. Ukázky tohoto typu dobře ukazují, jak moc se posunula stabilita pohybu a koordinace, ale je dobré je vnímat jako demonstraci technologických možností.
Co umí
-
opakované úkoly ve strukturovaném prostředí
-
základní manipulaci s díly a materiálem
-
pohyb v prostoru navrženém pro lidi
-
práci podle předem naučených scénářů
-
sběr dat pro další zlepšování AI a řízení
Co zatím neumí dobře
-
spolehlivě improvizovat v chaotickém prostředí
-
jemnou manipulaci jako člověk při složitých úkonech
-
dlouhodobě pracovat bez dozoru v každé situaci
-
univerzálně zvládat širokou škálu úkolů bez přeučování
-
levně nahradit specializovaný stroj tam, kde je jednodušší řešení
Pokud humanoidní roboti uspějí v továrnách, projeví se to s největší pravděpodobností postupně i v cenách výrobků, rychlosti dodávek a dostupnosti služeb. Co dnes vypadá jako vzdálená technologie, může za pár let ovlivnit to, jak rychle dostanete auto z výroby nebo balík ze skladu.
Autonomie v praxi
Autonomie neznamená jen to, že robot umí chodit sám. V praxi jde o to, kolik práce zvládne bez zásahu člověka, jak dobře se orientuje, rozhoduje a reaguje na změny. U humanoidních robotů dnes často existuje škála od dálkového řízení přes částečně autonomní režimy až po omezený samostatný provoz v dobře známém prostředí.
V pilotních projektech bývá běžné, že robot část úkolů plní samostatně, ale člověk na něj stále dohlíží, případně zasahuje při chybě nebo nestandardní situaci. Tento postup dává smysl, protože firmy získávají data a zkušenosti bez toho, aby hned spoléhaly na plnou autonomii.
Důležité je i to, že autonomie v pohybu a autonomie v práci nejsou totéž. Robot může chodit stabilně, ale stále nemusí zvládat přesnou manipulaci, rozpoznání předmětů nebo bezpečné rozhodování v rušnějším provozu.
Bezpečnost – mohou pracovat vedle lidí?
Odpověď zní ano, ale zatím hlavně v pečlivě řízeném režimu a s jasně nastavenými pravidly. Humanoidní robot je těžký stroj s aktivně řízenou stabilitou, takže při výpadku energie nebo chybě řízení může představovat riziko pádu nebo kolize. Proto je bezpečnost při společné práci s lidmi jedním z klíčových témat celého oboru.
V praxi se řeší nejen samotný pohyb robota, ale i rychlost, síla, nouzové zastavení, senzory, bezpečné zóny a reakce na překážky. Firmy zároveň musí roboty integrovat do stávajících procesů tak, aby bylo jasné, kde se pohybují lidé, materiál a další automatizace. U bezpečného nasazení jde tedy o kombinaci techniky, softwaru, pravidel na pracovišti a postupného testování.
Rozhodující parametry humanoidních robotů
Výdrž baterie
U humanoidních robotů nerozhoduje jen to, jak působivě vypadají na videu. V reálném nasazení je zásadní výdrž baterie, protože krátká výdrž znamená časté nabíjení nebo výměny a tím i nižší využitelnost během směny.
Obratnost rukou
Velkou roli hraje obratnost rukou a kvalita manipulace. Právě ruce a uchopování často rozhodují o tom, jestli humanoidní robot zvládne praktický úkol, nebo jen jeho zjednodušenou verzi. Nestačí se umět k předmětu dostat, robot ho musí správně uchopit, přemístit a umístit bez chyb.
ROI
A nakonec přichází ROI, tedy návratnost investice. Firmu zajímá, kolik robot skutečně odpracuje, kolik stojí integrace, servis a dohled a jestli přinese vyšší produktivitu nebo úsporu práce. Pokud stejný úkol levněji a spolehlivěji zvládne specializovaný robot, humanoidní robot nemusí být nejlepší volba.
Kdy se dostanou do běžných firem a domácností?
Do běžných firem se humanoidní roboti dostanou dřív než do domácností. Továrny a sklady mají lépe definované prostředí, opakované úkoly a jasně měřitelný přínos. Firmy navíc umí zavést kontrolované pilotní testy a postupně rozšiřovat nasazení tam, kde robot opravdu funguje.
Domácnosti jsou naopak mnohem složitější. Prostředí je méně předvídatelné, každý byt nebo dům je jiný, lidé se pohybují nepravidelně a bezpečnostní nároky jsou ještě vyšší. K tomu se přidává cena, servis a očekávání uživatelů, kteří budou chtít, aby robot fungoval spolehlivě bez složitého nastavování. Humanoidní robot do domácností tak zůstává prozatím jen prvkem ve filmu.
Otázka pracovních míst je citlivá, ale v nejbližších letech budou humanoidní roboti spíš pomocníci než plošná náhrada lidí. Největší smysl mají u rutinních, fyzicky náročných nebo ergonomicky nepříjemných činností. Zároveň vzniknou nové role kolem jejich obsluhy, integrace, dohledu a servisu. Pokud se o tuto oblast zajímáte jako zaměstnanec nebo student, vyplatí se sledovat vývoj v automatizaci a robotice. Právě tam budou v příštích letech přibývat pracovní příležitosti.
Zdroje:
https://group.mercedes-benz.com/company/production/procuction-network/mbdfc-humanoid-robots.html
Diskuze a zkušenosti